一、功能特點(diǎn)（WBGK-9000電力建設(shè)新產(chǎn)品“帶石墨觸頭斷路器測試儀”提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確又快捷）

◆ 適用于國內(nèi)外各種型號(hào)的真空開關(guān)、油開關(guān)、SF6開關(guān)、隔離開關(guān)和GIS組合電器的機(jī)械和電氣特性測試。

◆ 每個(gè)測試通道均具備良好的感應(yīng)電泄放保護(hù)電路，在500kV變電站母線帶電的情況下可靠測試。

◆ 可測試12路金屬主觸頭，6路輔助接點(diǎn)（干接點(diǎn)和濕接點(diǎn)均可）的時(shí)間參數(shù)。

◆ 可測試3路西門子石墨觸頭開關(guān)，能準(zhǔn)確測試石墨觸頭開關(guān)斷口運(yùn)動(dòng)過程中的動(dòng)態(tài)電阻波形和時(shí)間參數(shù)。

◆ 3路雙端接地測試能，準(zhǔn)確測試雙端接地的普通開關(guān)和GIS組合電器的動(dòng)態(tài)電阻波形、時(shí)間參數(shù)。

◆ 具備三路直線、角位移行程傳感器。

◆ 一次測試可顯示合閘、分閘、合分、分合、分合分過程中的所有時(shí)間、行程,速度波形以及數(shù)據(jù)報(bào)表。

◆ 能夠編輯保存100組各種速度定義的開關(guān)型號(hào)，方便測試。

◆ 內(nèi)置大功率隔離式可調(diào)壓直流電源，可進(jìn)行動(dòng)作電壓測試，長時(shí)間的機(jī)械壽命測試(達(dá)一萬次) 以及用于電機(jī)儲(chǔ)能。

二、產(chǎn)品選型（WBGK-9000電力建設(shè)新產(chǎn)品“帶石墨觸頭斷路器測試儀”提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確又快捷）

三、技術(shù)指標(biāo)（WBGK-9000電力建設(shè)新產(chǎn)品“帶石墨觸頭斷路器測試儀”提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確又快捷）

1、時(shí)間測試：

金屬觸頭、輔助接點(diǎn)

記錄范圍：1ms～200s，分辨率：0.1ms～20ms（依記錄時(shí)長決定），準(zhǔn)確度：±0.l%讀數(shù)±1個(gè)字

2、石墨觸頭、普通斷口雙端接地測法

記錄范圍：1s～2s，分辨率：0.1ms，準(zhǔn)確度：±0.2%讀數(shù)±1個(gè)字

3、行程測量：

測量范圍：0～1000mm，分辨率：0.01mm，準(zhǔn)確度：±0.5%讀數(shù)±1個(gè)字

4、速度測試：

測試范圍：0～20.00m/s，分辨率：0.01m/s

5、線圈電流：

測試范圍：0～20A，分辨率：0.001A

6、直流操作電源：

輸出范圍：30～250V，瞬間電流：20A

7、工作電源：AC 220V±10%、頻率50Hz±10%

8、使用環(huán)境：溫度-20℃～50℃，濕度≤85%RH，不結(jié)露。

9、外形尺寸：436 mm×336 mm×188mm

10、主機(jī)重量：10kg

四、參數(shù)概念（WBGK-9000電力建設(shè)新產(chǎn)品“帶石墨觸頭斷路器測試儀”提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確又快捷）

1．時(shí)間

合閘時(shí)間：合閘線圈受電瞬間起至動(dòng)靜觸頭第1次電氣接通的時(shí)間。

分閘時(shí)間：分閘線圈受電瞬間起至動(dòng)靜觸頭第1次電氣分離的時(shí)間。

彈跳時(shí)間：指動(dòng)、靜觸頭第1次電氣接通（斷開）起至動(dòng)、靜觸頭穩(wěn)態(tài)接通（斷開）的時(shí)間段。

彈跳次數(shù)：指動(dòng)、靜觸頭第1次電氣接通（斷開）起至動(dòng)、靜觸頭穩(wěn)態(tài)接通（斷開）時(shí)間過程中彈跳變化的次數(shù)。

相內(nèi)同期：A、B、C相內(nèi)不同期，指開關(guān)相內(nèi)多斷口分（合）閘時(shí)間的大差值。

三相同期：相間不同期，指三相中大時(shí)間相與小時(shí)間相的差值

輔開切時(shí)：即輔助開關(guān)切換時(shí)間，指從儀器向控制線圈回路送電至回路被自行切斷的時(shí)間段

金短時(shí)間：合分操作中動(dòng)、靜觸頭接觸的時(shí)間段

合阻預(yù)時(shí)：合閘電阻預(yù)接入（投切）時(shí)間，指合閘電阻觸頭合上至主觸頭合上的時(shí)差。

2．行程

總 行 程：動(dòng)觸頭從分閘到合閘或合閘到分閘穩(wěn)態(tài)下的位移差值。

開距行程：總行程與接觸行程的差值。

接觸行程：動(dòng)、靜觸頭電氣接觸下的位移行程差。

過沖行程：動(dòng)觸頭運(yùn)動(dòng)過程中大過沖行程幅值。

反彈行程：動(dòng)觸頭運(yùn)動(dòng)過程中大反彈沖行程幅值。

3．速度（WBGK-9000電力建設(shè)新產(chǎn)品“帶石墨觸頭斷路器測試儀”提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確又快捷）

速    度：根據(jù)開關(guān)出廠定義而設(shè)置的分/合閘速度。或叫剛分/合速度、平均速度。

大速度：指定區(qū)間（10ms間隔）的平均速度中的大值。

速度定義：根據(jù)開關(guān)生產(chǎn)廠家或國標(biāo)關(guān)于速度定義的要求，在所記錄的行程-時(shí)間（S-t）運(yùn)動(dòng)過程中，計(jì)算指定段的平均速度。V=△S/△t=HL/△t，HL為指定點(diǎn)段，△t為指定點(diǎn)段的運(yùn)動(dòng)時(shí)差。

近日，南方電網(wǎng)云南玉溪供電局第1臺(tái)帶電作業(yè)機(jī)器人“上崗”作業(yè)，開展四街變10千伏七街線干線32桿采用智能機(jī)器人+絕緣手套作業(yè)法帶電搭接分支線引流線作業(yè)。

智能機(jī)器人是適用于配網(wǎng)帶電作業(yè)場景的電力行業(yè)專用機(jī)器人，集精準(zhǔn)定位、智能控制、可靠防護(hù)、自動(dòng)化作業(yè)于一體。在操作人員遠(yuǎn)離高壓帶電設(shè)備的情況下，代替人工開展驗(yàn)電、導(dǎo)線剝皮、帶電斷接引線、特定螺栓緊固、清理導(dǎo)線異物等作業(yè)任務(wù)。

與傳統(tǒng)帶電作業(yè)相比，智能機(jī)器人運(yùn)用了仿真、視覺識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)，通過雙目視覺系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)線識(shí)別，實(shí)現(xiàn)作業(yè)臂對(duì)作業(yè)對(duì)象的定位及路徑規(guī)劃。其觀測臂對(duì)導(dǎo)線定位識(shí)別平均時(shí)間約2分鐘。基于視覺識(shí)別定位及其在線仿真軟件輔助，通過機(jī)械臂末梢夾持不同類型工器具，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人識(shí)別導(dǎo)線、固定導(dǎo)線、剝線、安裝引流線夾等工作任務(wù)。采用環(huán)氧樹脂絕緣層板對(duì)機(jī)械臂末梢與工器具進(jìn)行隔離，有效防止相間短路，在帶電作業(yè)時(shí)，依靠絕緣斗臂車主絕緣提供相對(duì)地之間絕緣防護(hù)。結(jié)合作業(yè)機(jī)械臂末端快換接口實(shí)現(xiàn)帶電作業(yè)專用工器具應(yīng)用，包括剝線器、電動(dòng)扳手、斷線鉗、夾抓式壓線器、驗(yàn)電器等。與傳統(tǒng)作業(yè)方式相比，能夠顯著降低作業(yè)人員面臨的風(fēng)險(xiǎn)，有效避免諸如高空、高壓以及高強(qiáng)電磁場等各類風(fēng)險(xiǎn)。

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